RV減速器性能測試系統(tǒng)
RV減速器是工業(yè)機器人關(guān)節(jié)部位常用的減速器之一，它具有傳動比范圍大、傳動效率高、體積小等優(yōu)點，其中扭振動性能對工業(yè)機器人定位精度和運動軌跡切切相關(guān)。為了提高和改進產(chǎn)品機械性能，解決工業(yè)機器人機械臂在運行時的顫振問題。杭州億恒科技公司基于RV減速器扭轉(zhuǎn)振動國家測試標準草案（預計2019將公布），研制了RV減速器的扭振自動化檢測系統(tǒng)，用于評估減速器的動態(tài)性能、分析和診斷RV減速器制造缺陷。
測振系統(tǒng)特點：
- 模擬工業(yè)機器人，裝置附有慣量負載；
- 針對RV減速器E系列8種規(guī)格,轉(zhuǎn)速范圍 200~3000rpm；
- 基于wifi技術(shù)，檢測周向加速度（扭振量）；
- 測試報告內(nèi)容：周向加速度與轉(zhuǎn)速記錄，周向位移與轉(zhuǎn)速記錄；
- 記錄數(shù)據(jù)可用于數(shù)據(jù)處理與RV減速器制造缺陷診斷。