国产又色又爽又黄又刺激视_午夜真人一级毛片一级毛片_黄色网站在线免费在线免费在线观看_秋霞电影院午夜无码中文_亚洲gay男同志片可播放_成人黄激情免费视频_50岁熟妇的呻吟声对白_国产精品午夜寂寞男女AV_国产精品久久一级C片_无码中文字幕人妻在线一区硬

先進工業(yè)機器人性能測量系統(tǒng)

隨著工業(yè)自動化的不斷集成和進步，機器人執(zhí)行各種程序和應用的效率與質量取決于機器人的性能。ECON為機器人的質檢部門、研發(fā)機構及使用者提供了一套可靠的工業(yè)機器人性能測量解決方案：采用激光跟蹤儀和多通道振動數(shù)據(jù)采集與分析儀作為測量手段，與之配合的是提供測量、顯示以及分析機器人靜態(tài)和動態(tài)性能的ECON專業(yè)測控軟件。

本系統(tǒng)針對機器人的機械結構類型和運動特征劃分了兩種測量軟件：關節(jié)機器人性能測量軟件和直角坐標機器人性能測量軟件。 

用途 

全面支持測量GB/T 12642-2013標準中規(guī)定的各項工業(yè)機器人項性能指標，測量精度達到0.02毫米。自動化了測試流程，縮短測試時間。支持分布式多點振動采集及分析功能，為工業(yè)機器人穩(wěn)定性和可靠性分析提供數(shù)據(jù)依據(jù)。

測量參數(shù)

靜態(tài)特性測試：

  • 位姿準確度和位姿重復性
  • 多方向位姿準確度變動
  • 距離準確度和距離重復性
  • 位姿特性漂移
  • 互換性
  • 靜態(tài)柔順性

動態(tài)特性測試：

  • 位置穩(wěn)定時間
  • 位置超調(diào)量
  • 軌跡準確度和軌跡重復性
  • 重復定向軌跡準確度
  • 拐角偏差
  • 軌跡速度特性
  • 最小定位時間
  • 擺動偏

系統(tǒng)組成：

  • 性能測量和分析處理軟件；
  • 振動信號采集分析系統(tǒng)；
  • 靶球及負載安裝夾具；
  • 激光跟蹤儀；

激光跟蹤儀性能：

1、 最大測量范圍80米（高精度粑球），60米（普通粑球） 
2、 單點重復精度： 25點 1.6米工況下 8微米 
3、 真實絕對距離測量性能： 

  • 分辨率：0.5微米 
  • 精度：16微米+0.8微米/米 
  • 最大徑向加速度：30米/秒2 4、 采樣頻率1KHZ

軟件界面

系統(tǒng)校準內(nèi)容 System Calibration Parameters： 

  • 校準零點精度； 
  • 校準連桿長度； 
  • 校準TCP精度； 
  • 校準軸平行度； 
  • 校準轉角角度； 
  • 各軸耦合比； 
  • 最高支持串聯(lián)六軸機器人的校準。