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多軸振動控制器

多輸入多輸出(MIMO)振動控制器,基于PXIe總線結(jié)構(gòu),采用多DSP并行處理技術(shù)和分布式模塊化設(shè)計,實現(xiàn)多輸入多輸出、多激勵單軸、多激勵多軸等多種方式的振動控制。通過研究多臺同步/異步和多軸向振動控制理論與技術(shù),研發(fā)了矩陣解耦、對角優(yōu)先矩陣補償、偏相干技術(shù)、復(fù)數(shù)外差法等高效優(yōu)質(zhì)的算法,并結(jié)合10多年積累的閉環(huán)檢查、系統(tǒng)辨識及自適應(yīng)控制等多項先進(jìn)技術(shù),實現(xiàn)了MIMO正弦、隨機、典型沖擊、瞬態(tài)沖擊(地震波模擬)及道路譜模擬等振動控制技術(shù)。

產(chǎn)品特點

1.高適應(yīng)性
系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計,通過不同種類數(shù)據(jù)采集卡、輸出卡的靈活搭配和選擇合適的軟件模塊,構(gòu)建所需的測試分析系統(tǒng)與振動控制系統(tǒng),以滿足不同用途的需求。

2.實時性
基于分布式的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),采用嵌入式PXIe控制實時計算系統(tǒng)以及實時操作系統(tǒng),通過多DSP 并行處理和高速傳輸進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄和實時信號分析。

3.高精度
每塊板卡有一個32位浮點DSP,每一個輸入通道都有24 位分辨率的ADC,以及低噪音的設(shè)計工藝,能達(dá)到120dB 動態(tài)范圍,有效地保證了控制的高精度。

4.多功能
數(shù)據(jù)采集、實時信號分析、多輸入單輸出(MISO)振動控制、多點多軸(MIMO)振動控制、單輸入多輸出和多輸入多輸出模態(tài)分析、狀態(tài)監(jiān)測等。

5.易擴(kuò)展
通過千兆以太網(wǎng),可從標(biāo)配16個通道擴(kuò)展到成百上千個并行通道,性能穩(wěn)定可靠。

6.高可靠性
采用先進(jìn)的PXIe總線結(jié)構(gòu),可靠性高,更適用于工業(yè)現(xiàn)場,廣泛應(yīng)用在航空、航天等領(lǐng)域。

振動控制功能

多輸入、單輸出(MISO)振動控制  
億恒科技的多輸入單輸出(MISO)振動控制器,基于PXI總線和實時操作系統(tǒng)結(jié)構(gòu),采用多DSP并行處理技術(shù)和分布式模塊化設(shè)計,保證了控制系統(tǒng)的實時與高效,能及時、快速地響應(yīng)試驗系統(tǒng)的瞬態(tài)變化,確??刂频姆€(wěn)定性和高精度。系統(tǒng)采用低噪聲硬件設(shè)計技術(shù)、高精度浮點數(shù)字濾波技術(shù)和24 位分辨率的ADC/DAC,系統(tǒng)的控制動態(tài)范圍達(dá)90dB,信噪比大于100dB。
 
MISO振動控制器采用先進(jìn)的分布式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、多處理器并行運行功能,保證了控制系統(tǒng)的實時與高效,能及時、快速地響應(yīng)試驗系統(tǒng)的瞬態(tài)變化,確??刂频姆€(wěn)定性和高精度。系統(tǒng)采用低噪聲硬件設(shè)計技術(shù)、濾波技術(shù)和24位分辨率的ADC/DAC,系統(tǒng)的控制動態(tài)范圍達(dá)90dB,信噪比大于100dB。
 
MISO振動控制器具有完善的控制功能,能實現(xiàn)正弦控制、諧振搜索與駐留控制、隨機控制、正弦加隨機控制、隨機加隨機控制、正弦加隨機加隨機控制、典型沖擊控制、沖擊響應(yīng)譜控制、瞬態(tài)沖擊控制、路譜仿真控制。能模擬道路運輸、地震、設(shè)備運行等各類振動環(huán)境。
 
多輸入多輸出(MIMO)振動控制  
多輸入多輸出(MIMO)振動控制器,基于PXI總線結(jié)構(gòu),采用多DSP并行處理技術(shù)和分布式模塊化設(shè)計,實現(xiàn)多輸入多輸出、多激勵單軸、多激勵多軸等多種方式的振動控制。通過研究多臺同步/異步和多軸向振動控制理論與技術(shù),研發(fā)了矩陣解耦、對角優(yōu)先矩陣補償、偏相干技術(shù)、復(fù)數(shù)外差法等高效優(yōu)質(zhì)的算法,并結(jié)合10多年積累的閉環(huán)檢查、系統(tǒng)辨識及自適應(yīng)控制等多項先進(jìn)技術(shù),實現(xiàn)了MIMO正弦、隨機、典型沖擊、瞬態(tài)沖擊(地震波模擬)及道路譜模擬等振動控制技術(shù)。
多輸入多輸出(MIMO)振動控制器適用于電動/液壓振動臺的控制,您可按需求選用輸出驅(qū)動模塊、輸入采集模塊,實現(xiàn)多達(dá)16個驅(qū)動通道、最多64個輸入通道。完善的控制及輔助功能,將助您順利完成多輸入多輸出振動試驗。多輸入多輸出(MIMO)振動控制器主要應(yīng)用于航空航天、土木建筑、機械工程、車輛工程、科學(xué)研究等領(lǐng)域,特別適用于結(jié)構(gòu)較大產(chǎn)品(或系統(tǒng))的振動環(huán)境模擬試驗,如驗證火箭、導(dǎo)彈、航天飛行器部件、運輸車輛及土木建筑等產(chǎn)品或系統(tǒng)的振動可靠性能及抗震性能。
 
MIMO正弦振動控制功能  
億恒科技的MIMO正弦振動試驗主要對諸如旋轉(zhuǎn)機械、直升機旋翼結(jié)構(gòu)等具有正弦性質(zhì)振動的實際環(huán)境進(jìn)行模擬。不同于單點正弦振動試驗控制,MIMO正弦振動試驗除了要控制試件上多個控制點本身響應(yīng)信號幅值滿足預(yù)設(shè)的要求外,還需要對控制點響應(yīng)信號之間的相位關(guān)系進(jìn)行控制。軟件采用自適應(yīng)矩陣解耦補償算法,結(jié)合相對相位修正技術(shù),對系統(tǒng)的非線性、共振頻率以及載荷變化做出快速響應(yīng),確保對復(fù)雜系統(tǒng)執(zhí)行實時精確的閉環(huán)控制。正弦控制精度典型值:幅值誤差±1.0dB,相位誤差小于1°。
 
MIMO隨機振動控制功能  
產(chǎn)品在加工、運輸以及使用過程中常會受到各種瞬態(tài)沖擊載荷,沖擊可能引起產(chǎn)品結(jié)構(gòu)以及性能的損壞甚至失效。為確定產(chǎn)品在使用和運輸過程中經(jīng)受沖擊的適應(yīng)性,有必要在實驗室中進(jìn)行產(chǎn)品的模擬沖擊試驗。典型沖擊試驗功能采用傳遞函數(shù)均衡的方法進(jìn)行閉環(huán)控制,支持各種脈沖類型的模擬。
 
MIMO瞬態(tài)沖擊振動控制  
瞬態(tài)沖擊控制可以在實驗室的振動臺系統(tǒng)上模擬一些實測的瞬態(tài)沖擊,如地震、火工品瞬態(tài)和其它高頻沖擊、路面顛簸和跌落沖擊等。億恒科技的MIMO瞬態(tài)沖擊振動控制功能通過預(yù)試驗辨識系統(tǒng)參數(shù),采用優(yōu)越的系統(tǒng)解耦算法和基于傳遞函數(shù)和誤差修正相結(jié)合的自適應(yīng)控制算法,即使對于有著非線性、強耦合的系統(tǒng)也能獲得良好的控制效果,真實再現(xiàn)瞬態(tài)沖擊振動環(huán)境,如再現(xiàn)Bellcore標(biāo)準(zhǔn)的地震波等。
 
道路譜模擬控制  
道路譜模擬試驗是檢驗車輛部件及整車可靠性的重要方法,但是傳統(tǒng)的路試必定會耗費大量的人力、物力和時間。汽車道路譜模擬試驗技術(shù)的出現(xiàn),可以實現(xiàn)在實驗室內(nèi)模擬汽車在道路行駛中的振動,為汽車路試提供了低成本、高效率的解決方案。
億恒科技的MIMO道路譜模擬振動控制功能允許您從測試產(chǎn)品所經(jīng)歷的真實振動環(huán)境中采集長時間歷程信號作為振動目標(biāo)譜,在實驗室內(nèi)的振動臺上再現(xiàn)產(chǎn)品所受到的振動激勵,使模擬復(fù)雜的汽車振動環(huán)境成為現(xiàn)實。

 

多軸振動控制器參數(shù)
型號 MI-8104 MI-8109 MI-8118
插槽數(shù) 4 9 18
輸入通道 多達(dá)24個通道 多達(dá)64個通道 多達(dá)136個通道
輸出通道 單機多達(dá)16個驅(qū)動通道
ADC/DAC分辨率 24位模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)
動態(tài)范圍 120dB(FS)>80dB(依據(jù)JJG 834規(guī)程要求)
采樣頻率 204.8kHz每個通道同步并行采樣
通道匹配 幅值±0.05dB、相位±1度(DC~20kHz)
耦合方式 DC,AC,IEPE,TEDS(支持IEEEP1451.4帶電子數(shù)據(jù)表的加速度傳感器)
頻率精度 輸入:≤0.01%,典型值0.001% 輸出:≤0.01%,典型值0.001%